在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。　　他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥...　　- 時間流轉至現代 -　　和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒...　　前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕！...

蕴藏着足以毁灭世界的力量的秘宝「Lupin Collection（鲁邦珍藏）」，就在这宝藏被异世界的敌人・Gangler抢夺的时候，2支战队行动起来！　　以夺回珍藏为目标，轻巧在空中舞动的「快盗战队鲁邦连者」！　　以打倒Gangler为心愿，奔走在正义之道的「警察战队巡逻连者」！　　超级战队系列史上初2支战队同时登场！！　　前所未有冲撃的战斗，现正揭开序幕⋯！...